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“唐主任,这不要担心,我们的收集瓶是钢的,耐压程度达到2000个大气,耐高温在1000度,而且钢瓶内连接传感系统,可以时时刻刻检测瓶内的物质变化。这也是为了适应大海沟的环境特意制造的。”朱琪振接过唐浩的话。
“既然如此,我们完全可以取样。”唐浩坚定了自己的想法。
“程工,RO-7机器人一次性可以携带多少重量的物质?”安念婷看着程祖东问道。
“最大重量20公斤,最大体积为40升。”程祖东说道。
“最为稳妥的是重量和体积是多少?”安念婷思路了一下,再次问道。
“18公斤,体积在34~36升是可以的,”程祖东很认真的回应道。
“好的,谢谢程工。”安念婷说完又和唐浩以及资源部的其他组长小声了说什么。
最后安念婷在RO-7的虚拟操作页面上写上18公斤和36升。RO-7的钻探系统的钻头和钻杆变成了中空。在每隔一百米的节点处,助推装置这时候就会转化成一个气压发生器,外部气压高于内部气压,逐渐递增,最后把未知物质压进钢瓶内,钢瓶自身也会产生一低压,有助于收集物质,这过程用时大约为2个小时。这时候也是最为忙碌的时候。因为取样过程战线拉的太长,稍有不慎取样任务就会前功尽弃。这2个小时数据有异常变化就要立刻汇报。程祖东一行人更是忙碌,RO-7的第一次海下作业,他们要打起十二分的精神。
时间一秒钟一秒钟的过去了。现在呼吸就感觉是多余。收集样品却是异常的顺利,这也间接的说明了一所创造的RO-7是多么的严谨,一所的人在智能科研方面是多么的与众不同,他们任何一个人都不是等闲之辈。这一刻,收集器已经收集完成,自动关闭了。钻头恢复钻探模式,在原地不停的运作,等待下一步指令。
“报告安主任,RO-7钻探取样已经操作完毕,请指示。”朱琪振响亮的汇报道,
“我们资源部门的取样已经完成,接下来就交个您了,可以携带样品返航了。”安念婷很礼貌的对程祖东说道。
大家都有些喜形于色,但是都不敢表露出来,因为接下就是收回钻探系统和RO-7的上升返航了。这两个模块出现任何一个问题,之前所有的工作都将功亏一篑。而且还有一个重要的环节:接下来就要进行收回钻探杆了。大家都来不及喜悦就又陷入了另一个紧张的气氛之中。
RO-7接到收缩钻杆的指令后,就启动每个助推器向上缓慢回旋牵引,只是牵引很小,钻杆很坚挺。在最接近钻探口的一个助推器最先呈现在人们的视线里。钻探中心收缩机已经启动。
“报告,钻探的所有收回动力部全部正常工作,第一个100米,已经正常收缩完毕。”朱琪振又一次汇报道。接下来的时间他依次把后面的4个100米全部汇报一次。
只见视频中,钻头钻进RO-7的腹部,最后的钻头口关闭,钻探收回系统完成,钻杆按照原计划收回成功,RO-7所有动力系统全部关闭,等待下一步通知。
指挥所里的人不无欢天喜地。他们距离成功又走一进步,现在谁都抑制不住自己内心喜悦的心情。安念婷、程祖东他们更是不约而同的轻叹了一下。几个月的努力没有白费,样品已经安全取出。接下来就是最后的一步,RO-7的返航环节。目前RO-7有增加了18公斤,携带这18公斤物质和飞船携带18公斤上太空一样的困难。虽然他们有很大的把握,但是毕竟是第一次,而且携带样品十分巨大。谁心里多少也没有十足的底气。
欢喜过后,安念婷就下达了上升返航指令。收到指令后,RO-7的动力系统全面打开,并没有立刻膨胀,相反的而是慢慢缩小身体,最后慢慢下沉,在距离地面只有50公分的时候,身体中伸出一个触角,在钻探口处不断的摆弄着,最后收回触角。专探口被一个如盘子大小的乌黑发亮的金属封住了,而且上面印有国家的国旗,开采时间,结束时间,工作区域半径。这预示着这钻探口是该国的,别国没有权利使用这钻探口。做好这一切,RO-7的推进器,在不断产生向上的推力,然而只能是悬浮状态。与此同时,RO-7的体积在不断的膨胀,而推进器的推力在减小。
“报告,已经满足悬浮条件,可以尝试收回附着器,请指示。”蓝萍说道,
“收回附着器。”程祖东回应道。
“是!”蓝萍回复道。
RO-7在蓝萍的操作下,固着盘慢慢变小,最后缩了回去,东南西三个方位上的固执盘已经收回,RO-7在指令下收回牵引绳。最后还有一个正北方位的牵引绳,没有任何变化。而RO-7却开始急速的膨胀。牵引绳被拉的咯咯作响。RO-7并没有停止膨胀,最后变成从成一只巨型河豚的时候,停止了。牵引绳和RO-7以及地面看样子纹丝不动,其实它们之间产生了巨大牛顿的静止力。
“报告,现在RO-7已经膨胀最大值,清指示。”蓝萍再次报告道。
“动力系统是否就绪?”程祖东问到朱振琪。
“报告程工,随时待命。”朱振琪回应道。
“各单位注意,启动脱离程序。”程祖东说道。
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