手机浏览器扫描二维码访问
“……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用IcP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。
叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!
看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。
这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!
沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”
叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”
“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”
叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了:“为啥?”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”
“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈!”
唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。
“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗?
大佬她穿成了真千金【玄学】 开局变狼,成为古神猎人 反派:开局融合杰罗姆 玄学大佬她在古代卖房暴富了 路上小心 我靠直播拯救世界[基建] 大理寺卿的江湖日常 NBA传奇之大嘴无敌 双修玉女传 我在土匪窝改造糙汉男友 虫群:只要数量够,迟早能质变 修梦 末世重生:只为自己而活 穿越成苏辙,升官发财只为捞亲哥 万古琴帝 我的天地宝库 凡人升星传 韵气至尊 [HP]当赫敏被同人女穿越之后 原神:为了姐姐,刺杀摩拉克斯
作者正义萝莉控的经典小说女总裁的医武至尊最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告小说女总裁的医武至尊一代绝世携无上至宝退役归家,强势崛起,谁惹谁死!你有百年底蕴千年积累?你天生不凡出身高贵?那又算得了什么!我自成就至高!...
一个猥琐的大学生,意外地穿越到了异界PS本书很好,很强大,很YY,很YD。主角经常徘徊在牛A和牛C之间,他想不牛B都不行啊!还犹豫什么?收藏起,养着。谢了,先!另YY之作,请勿深究不喜误入!小弟新书玄天邪尊已140万字,恳请兄弟姐妹们前去宰杀!多谢!...
作者小狗的目标的经典小说慕少家的小作精,超撩人!最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告小说她鬼灵精怪变幻莫测,是驾驭不了的野驹,是无法驯服的妖精,奈何她七十二变都逃不出他的掌心,他一记媚眼就让她腿软心惊。她皮相脱俗魅惑入骨,招风惹草卖弄风骚,渣遍了整个云城,唯独对他千依百顺言听计从,他眉宇一敛她便锋芒尽收。暮希承丫头,你太耀眼了,你一发光,整个太阳系都围绕着你转。白予诺教授,我不敢了,以后我的光只照耀你一个人!腹黑科学家vs实力小作精,顶级大佬锁死小狐狸,女强男更强,...
一个在道观长大的小道士,带着一身奇异能力,混迹到都市校园之中,玩转竞技掠夺金融踏平黑道攀登巅峰。有和美女之间的暧昧,有和敌人打斗的热血,有在官商之上的沉浮!绝世恶魔在微笑魔幻之音颂逍遥无影之手舞奇迹天下财富属林道爱好真三的童鞋有木有?喜欢热血的兄弟有木有?支持爽文的淫民有木有?VIP订阅群192475752进群需要截图验证!更新问题每天三更雷打不动,意外情况我会提前告知大家!关于加更爆发,凡PK票50,贵宾票100,盖章10,果断爆发一章!...
现代鬼手神医不小心穿越为怀了野种的弃妇?迟轻羽素手一扬,没关系!儿子自己生,儿子自己养,还要赚点大钱娶小白脸!可是谁能告诉她,自家儿子不过偷吃点丹药,怎么偷出个爹爹来了!...
书海阁小说网免费提供作者小葡萄湫湫的经典小说重生大佬们争着给我当靠山最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告欢迎光临wwwshgtw观看小说上古传承在手,星际异能跟着走!女主秦纪元重生前是组织实验体杀器,通过黑洞星际穿越修真雾澜大陆,拜师学艺走上仙路。重生前是一个实验体,是组织的杀器,重生后,师傅宠,师兄宠,闺蜜宠…看我们女主一路持剑纵横…怎样成为靠山中的靠山。在成长过程中偶然在死亡沙漠的海市蜃楼里与墨颐相识…惊为天人…四洲风云大会上西华老头小姑娘,练气期是旁边那个组,我们这是元婴评委区。秦纪元哦!我元婴,那我和谁比??...