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地球这边。
20X9年1月10日。
宝山工业区,星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发,“哇哇一代”扫地机器人的原型机,顺利打造成功!
进展堪称神速!
一般地,研发这类机器人需要耗费的周期,一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队,只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速,主要是三个方面的原因:
一个,这支研发团队的水平和能力不错,每一个人都堪称“大神”。
二个,他们要研发的产品,是陈今直接拿出来的设计图纸,跳过了设计与论证阶段,节约了半个月以上的时间。
三个,这四十几天的研发过程中,陈今帮他们解决了几个重大的技术难点,让研发过程中,没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”,苏友杰他们,在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用激光扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中,确定地板干净与否,是通过摄像头拍摄的高清照片,进行判断和比对的。
这就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门,其中一些看起来像“脏东西”怎么处理?
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理?
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办?
到底清扫到什么程度,才叫做真正的干净?
此外,扫地机器人的工作路径,如何安排才最为高效,做到节能不说,还要把地板打扫干净。
以上这些问题,都得通过程序算法去解决。
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了,难就难在如何让它更好、更智能地完成工作,同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后,它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题!
软件算法是最主要的问题。
“陈总,您设计的机器人,工作方式太先进了,高清照片比对技术,比传统的LDS激光规划领先了一代,我最近正在学习Ai图形算法,但至少要一个星期,才能开始尝试编程。”
苏友杰说道,他们走的技术路线,是其他公司没走过的,所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路:
“确认地板是否打扫干净,非常简单,那就是第一次使用哇哇机器人的时候,让哇哇先按照传统的均匀打扫模式,清扫十遍以上,将房间打扫到最干净为止!再把最干净的状态拍摄保存下来,用于比对,这样不管是什么房间,都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然,如果哇哇机器人的工作场景发生了变换,便回归到第一次初始状态,先打扫出一个最干净的样板出来。”
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